Die woordeboekbetekenis van die term "wagboot" verwys na 'n vaartuig wat gebruik word om beskerming en sekuriteit vir ander skepe of watergebiede te bied. Wagbote kan vir 'n verskeidenheid doeleindes aangewend word, soos om ander vaartuie te begelei of te monitor, sekuriteit vir hawens of hawens te verskaf, of soek- en reddingsoperasies uit te voer. Hierdie bote word dikwels deur spesiaal opgeleide personeel beman, en kan gewapen wees of toegerus wees met gesofistikeerde toesigtoerusting om hulle te help om hul pligte doeltreffend uit te voer.